Народився в селі Пасічна Надвірнянського району. Андрій Типусяк не уявляв свого життя без футболу.

Він грав завжди і всюди: на вулиці з друзями, у школі на перервах, на уроках фізкультури, а згодом – у футбольних чемпіонатах, змаганнях і турнірах. Виступав за футбольний клуб «Бистриця» Пасічна, який брав участь у змаганнях Надвірнянського району.

У 2019 році вступив на службу за контрактом до Збройних Сил України. Загинув 28 лютого 2024 року поблизу острова Тендрівська коса Скадовського району Херсонської області. Андрій забезпечував відхід основних сил групи після виконання спеціального завдання та прийняв свій останній бій, навічно залишившись у строю й врятувавши своєю відвагою багатьох побратимів. Посмертно нагороджений орденом «За Мужність» ІІІ ступеня.