Народився 25 серпня 1996 року в Талалаївці.

Проживав і працював у Чернігові, на захист якого став із перших днів війни. Вже 28.02.2022 Сергій Іваненко був зарахований радіотелефоністом до 2-ї стрілецької роти. Він один із тих, надзвичайно хоробрих юнаків, які ціною власного життя зупинили ворога на підступах до Чернігова у селі Лукашівка.

Загинув 9 березня 2022 року. Похований на центральному кладовищі у Талалаївці.

Указом Президента України від 2 травня 2022 року №293 Сергія Михайловича Іваненка нагороджено орденом «За мужність» III ступеня (посмертно).