Народився 26 січня 1963 року. Ще від початку агресії росії у 2014 році Ярослав Кашуба став добровольцем та проходив службу у роті особливого призначення «Світязь» на посаді старшого інспектора взводу № 3. У 2015 році брав участь у боях за Вуглегірськ Донецької області. У листопаді 2015 року звільнився із органів внутрішніх справ. Працював старостою села Соловичі Турійської селищної ради. Із перших днів повномасштабного вторгнення країни-агресора на Україну Ярослав Кашуба вступив добровольцем в лави Збройних сил України. Загинув 15 травня 2022 року. Йому було 59 років. У Ярослава Івановича залишились дружина, діти та онуки.