Ігор Стахів розпочав виступи на футбольних полях у 1986 році в аматорській команді «Сільмаш» з Коломиї. У 1987 - 1989 роках Стахів грав у аматорському армійському клубі «Зірка» з Бердичева. Після повернення з армії Ігор Стахів у 1989 - 1990 роках грав за аматорський клуб з Коломиї «Покуття». У 1991 році Стахів дебютував у команді майстрів у складі команди другої ліги СРСР «Прикарпаття» з Івано-Франківська. У 1992 році він був у складі івано-франківської команди під час її виступів у вищій українській лізі, проте на поле не виходив. У 1992 році Стахів перейшов до складу аматорської команди «Хутровик» з Тисмениці, в якій грав до середини 1993 року. У 1993 році футболіст повернувся до складу «Прикарпаття», яке на той час грало в першій українській лізі, та став у складі команди переможцем першої ліги, що дало право команді повернутися до вищого українського дивізіону. Ще під час сезону 1993 - 1994 років Стахів на правах гравця головної команди грав за тисменицький «Хутровик» уже в перехідній лізі, а з початку сезону 1994 - 1995 років став повноправним гравцем тисменицької команди. У сезоні 1995—1996 років футболіст грав у складі «Хутровика» вже в другій лізі, й на правах гравця фарм-клубу протягом сезону провів у складі івано-франківського «Прикарпаття» 5 матчів у вищій лізі. У 1997 році Ігор Стахів грав у складі російського клубу першої ліги «Торпедо» із Волзького. На початку 1998 року Стахів став гравцем команди української вищої ліги «Торпедо» із Запоріжжя, проте зіграв у її складі лише 1 матч, і в другій половині року став гравцем команди першої української ліги «Кремінь» з Кременчука, в якій грав до кінця 1999 року. На початку 2000 року Ігор Стахів грав у складі аматорської команди «Техно-Центр» з Рогатина, а в другій половині року грав у складі команди першої ліги «Зірка» з Кіровограда. У 2001 році футболіст грав у складі команди другої ліги «Лукор» з Калуша, який став його останнім професійним клубом. З 2002 до 2014 року Ігор Стахів грав у низці аматорських клубів Івано-Франківської області, після чого завершив виступи на футбольних полях. Після початку повномасштабного російського вторгнення в Україну Ігор Стахів добровільно долучився до лав української армії. Загинув Ігор Стахів 27 травня 2024 року на фронті після влучання снайперської кулі.